طراحی کنترل کننده مقاوم و شکل دهی مجموعه نامعینی مبتنی بر شناسایی سیستم
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
- نویسنده آرش صادق زاده
- استاد راهنما حمیدرضا مومنی
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1389
چکیده
در این رساله، از یک سو به مساله طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی و از سوی دیگر به طراحی سیگنال ورودی در شناسایی سیستم برای کنترل مقاوم، پرداخته می شود. بدلیل وجود نویزهای اندازه گیری، پروسه های متداول شناسایی سیستم ( شناسایی بر پایه پیش بینی خطا) یک مدل نامی از سیستم بهمراه یک مجموعه نامعینی پارامتری بیضوی شکل را نتیجه می دهند. در این رساله، روش های نوینی جهت طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های بدست آمده از پروسه های متداول شناسایی سیستم، ارائه می شوند. در طراحی کنترل کننده مقاوم برای این نوع از سیستم ها با نامعینی ساختاری پارامتری، طراحی کنترل کننده دینامیک فیدبک خروجی مرتبه ثابت مدنظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب در پروسه طراحی به صورت جایابی ناحیه ای قطب های حلقه بسته و همچنین شکل دهی توابع تبدیل حلقه بسته به صورت نرم و یا خواهد بود. با توجه به این اصل که عملکرد مقاوم در یک سیستم حلقه بسته علاوه بر کنترل کننده، تابعی از شکل مجموعه نامعینی است، برای دستیابی به یک عملکرد مطلوب مقاوم، همزمان با طراحی کنترل کننده مقاوم، مساله طراحی شکل مجموعه نامعینی مدنظر قرار می گیرد. از آنجایی که شکل مجموعه نامعینی در پروسه شناسایی سیستم تابعی از طیف سیگنال ورودی است، حل این مساله منجر به طراحی سیگنال وروردی در شناسایی سیستم می گردد. شکل دهی مجموعه نامعینی به صورت حل یک مساله بهینه سازی محدب، ارائه شده است که حل آن منجر به تعیین سیگنال مناسبی جهت شناسایی سیستم و تعیین کنترل کننده مقاومی جهت دستیابی به عملکرد مطلوب می گردد. نتایج حاصل از شبیه سازی روش های ارائه شده در این رساله بر روی دو سیستم واقعی، کارامدی روش های ارائه شده را نشان می دهند.
منابع مشابه
شکل دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم جهت طراحی کنترل کننده مقاوم
در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی به صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل کننده و شکل دهی مجمو...
متن کاملکنترل مقاوم و شکل‌دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم
یک نقطه ضعف مهم در ارتباط با طراحی کنترلکننده مقاوم برای مدل‌های به‌دست آمده از شناسایی به روش خطای پیش‌بینی این است که روش‌های طراحی کنترل مقاوم بسیار قلیلی مستقیماً با نواحی عدم قطعیت بیضوی، به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم سازگار هستند. مدل‌های به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش‌بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می‌گیرند. در این مقاله یک روش توام طراحی سیگنال ورودی...
متن کاملکنترل مقاوم و شکل دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم
یک نقطه ضعف مهم در ارتباط با طراحی کنترل کننده مقاوم برای مدل های به دست آمده از شناسایی به روش خطای پیش بینی این است که روش های طراحی کنترل مقاوم بسیار قلیلی مستقیماً با نواحی عدم قطعیت بیضوی، به دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم سازگار هستند. مدل های به دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می گیرند. در این مقاله یک روش توام طراحی سیگنال ورودی...
متن کاملشکلدهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم جهت طراحی کنترلکننده مقاوم
در این مقاله روشی جهت طراحی کنترلکننده مقاوم برای سیستم‌های با نامعینی پارامتری بیضوی به‌صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی‌های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترلکننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترلکننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می‌گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترلکننده و شکل‌دهی ...
متن کاملطراحی کنترل کننده مقاوم SVC مبتنی بر WAMS با در نظر گرفتن نامعینی تأخیر زمانی سیگنال های راه دور
چکیده: سیستم اندازهگیری محدوده وسیع (WAMS)، از طریق اندازهگیری سیگنال راه دور از سراسر سیستم قدرت و ارسال آنها توسط خطوط مخابراتی به کنترلکننده محدوده وسیع (WAC)، باعث میراسازی مؤثر نوسانات بین ناحیهای میشود. یکی از مسائل مهم وجود تأخیری زمانی در انتقال سیگنالهای اندازهگیریشده بهWAC است که میتواند در عملکرد کنترلی WAC در میراسازی نوسانات بین ناحیهای اختلال ایجاد کند. یکی از راههای...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023